裝配應用

OAKE-IRC05協作機器人

功能：裝配、物料搬運、分揀、物流等

碰撞檢測功能

拖動示教功能

實現真正的人機協作

OAKE-IRC05人機協作機器人采用高度集成的模塊化關節設計，具備拖動示教和碰撞檢測功能，智能化程度高，安全可靠。可廣泛用于3C電子、倉儲物流、醫藥等行業中的精密裝配、智能分揀、上下料、智能搬運等應用中。

一 、介紹：裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

二 、優點

       機器人裝配最大的優點就是柔順性，裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配.